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EBSD 模拟

EBSD 模拟器 使用动力学理论计算,模拟在扫描电子显微镜 (SEM) 中获得的电子背散射衍射 (EBSD) 花样——菊池花样。它通过蒙特卡罗模拟计算背散射电子 (BSE) 的角度/能量/深度分布,构建晶体的动力学 (布洛赫波) master pattern,并将其投影到当前晶体取向对应的探测器上。也可以载入实验 EBSD 图像并进行指数标定:自动搜索最能解释该图像的取向(实验图像)。

EBSD 模拟器

该窗口分为三列。

  • 左侧 : 模拟条件。各选项卡用于选择 几何(样品/探测器几何及 3D 视图)、BSE分布(背散射电子分布)以及 叠加层(菊池线及其他标注)。
  • 中间 : 当前晶体取向对应的 EBSD(菊池)花样。其下方的选项卡用于选择 输出参数实验图像
  • 右侧 : 与取向无关的 master pattern,位于 2D3D 选项卡中。

底部的状态栏显示当前计算的进度及其结果摘要。


键盘与鼠标快捷键

中间的 EBSD(菊池)花样视图和右侧的 master pattern 视图响应不同的鼠标操作。

快捷键 操作
F1 打开本页在线手册
在花样中心附近左键拖动 倾斜晶体
在花样外侧区域左键拖动 旋转晶体
双击花样 选取光标下的探测器子单元并显示其统计信息
将图像文件拖放到窗口上 作为实验 EBSD 图像载入
在 3D 视图(几何 / master 球面)中左键拖动 旋转视图
在 3D 视图中右键拖动或滚动鼠标滚轮 缩放
CTRL + 在 3D 视图中右键双击 切换正交 / 透视投影
在 2D master pattern 上拖动 / 滚轮 平移 / 缩放图像

3D 视图使用 ReciPro 的标准视图导航(已禁用平移)。

→ 参见 21. 键盘与鼠标快捷键,可一览所有窗口。


工作流程

按下 构建主花样 会依次执行以下步骤。

  1. 蒙特卡罗 BSE 模拟 : 使用当前的晶体组成、密度、加速电压和样品倾斜,在样品内部追踪约 250 万个电子(弹性散射:Mott/NIST 截面;非弹性散射:介电响应模型)。由此得到背散射电子的穿透深度 × 出射方向 × 出射能量的联合分布。
  2. 自动范围选择 : 根据该分布,自动设定动力学计算中所用的能量范围(从入射能量到能量损失约第 80 百分位)和深度范围(到穿透深度约第 99 百分位)。
  3. master pattern 构建 : 对每个能量和深度,求解动力学衍射 (布洛赫波) 问题,并按蒙特卡罗分布加权,在方向球面上积分,从而给出每个方向上的背散射衍射强度。结果存储在等面积 (Rosca–Lambert) 网格上。
  4. 带加权的探测器投影 : 对当前晶体取向,从 master pattern 中查找每个探测器像素所张方向对应的强度,并绘制为菊池花样,可选地用 BSE 的角度/能量分布加权。

能量范围和深度范围在第 1–2 步中自动设定,但可在构建前手动调整。


几何

SEM & 样品条件

SEM & 样品条件

  • Energy : 入射束的加速电压 (keV)。
  • Wavelength : 电子波长,与 Energy 关联。Unit 用于选择 Å 或 nm。
  • Sample tilt : 样品倾斜角(通常为 −70°)。EBSD 中较大的倾斜可提高背散射电子产额。

EBSD几何

EBSD 几何

探测器(荧光屏)是由像素数和像素尺寸定义的矩形。

  • 尺寸与倾斜 : Tilt 为探测器平面的倾斜角 (°),WidthHeight 为探测器的像素数。
  • 分辨率 : 探测器单个像素的物理尺寸 (mm/px)。因此探测器的物理尺寸为 Width × 分辨率 乘以 Height × 分辨率。
  • 探测器中心坐标 : 探测器中心相对于束流入射点的位置 XYZ (mm)。Y 和 Z 与倾斜一起决定相机长度;X 为左右方向的偏移。

载入实验图像时,WidthHeight 会设为图像尺寸,使探测器的一个像素对应图像的一个像素(分辨率 保持不变)。

可在 几何 选项卡的 3D 视图中查看几何。

3D 几何

灰色板为样品,绿色矩形板为探测器,紫色的 +Z (=beam) 为入射束。同时显示晶体 a / b / c 轴(固定于样品)。按钮 鸟瞰视图表面法向X轴(旋转轴)Z轴(射束方向) 可将视图对齐到标准方向。坐标系定义参见附录 A1. 坐标系


BSE 分布

BSE 分布

BSE分布 选项卡显示蒙特卡罗背散射电子分布。使用 模拟 重新计算它们。

  • Stereonet : 背散射电子的角度分布(出射方向的直方图)。中心为表面法线方向,黄色轮廓标出探测器所张的矩形区域。绘制坐标轴 叠加晶轴,色阶(Min / MaxResolution颜色)可调。
  • ΔE (keV) : 背散射电子的能量损失分布。
  • 深度 (nm) : 被探测到的背散射电子最后一次发生非弹性散射的深度分布——与对 master pattern 加权时所用的深度定义相同。

这些分布由与电子轨迹相同的蒙特卡罗引擎计算,用于对 master pattern 加权。


叠加层

叠加层

叠加层 选项卡用于配置绘制在 EBSD 花样上的标注。

  • Background color : 背景颜色。
  • 探测器轮廓 : 探测器轮廓。显示边框(探测器边缘的黄色矩形)/ 显示网格(分割网格)。
  • 显示菊池线 : 绘制菊池线。线宽 / 颜色,以及 将结构因子应用于菊池线强度(各条线按其结构因子比例向背景色淡出)。
  • 菊池线判据 : 选择绘制哪些菊池线:结构因子(按结构因子排名 Top N 的)或 1/d 截止(1/d 低于阈值的,nm⁻¹)。
  • 显示菊池线指数 : 显示菊池线(带)的指数。
  • 显示晶带轴指数 : 显示晶带轴指数。
  • 文字设置 : 指数标签的 文字大小 / 颜色

Master pattern

主花样

master pattern 是所有方向上的背散射衍射强度,由动力学理论通过 构建主花样 预先计算(停止 可中断正在进行的计算)。

  • 2D 选项卡 : 半球的等面积 (Lambert) 投影。半球 选择投影的半球 (+Z / −Z)。
  • 3D 选项卡 : 将强度映射到其上的球面。可用鼠标旋转,右上角的插图显示同步的晶轴 (a/b/c)。坐标轴标签 / 坐标轴箭头 切换标签/箭头,沿轴观察 沿旁边输入的晶带轴 [u v w] 俯视。
  • Energy / Depth 滑块 : 选择要预览的能量/深度切片。
  • 任一视图都可用 复制 发送到剪贴板。

动力学模拟参数

动力学模拟参数

  • Number of diffracted waves : 布洛赫波计算中纳入的衍射束(波)数量。波数越多越精确,但越慢。
  • 网格 : master pattern 网格的分辨率(默认 256)。
  • Energy from … to … with step of … : 积分的能量范围和步长 (keV);由蒙特卡罗结果自动设定。
  • Thickness from … to … with step of … : 积分的深度范围和步长 (nm);同样自动设定。
  • 使用非局域吸收模型 : 使用非局域吸收形式。
  • 包含 TDS 背景 : 纳入热漫散射 (TDS) 背景。

EBSD 花样

EBSD 花样

中间面板显示当前晶体取向对应的 EBSD(菊池带)花样。花样上方的工具栏控制绘制内容和复制方式。

  • 动力学EBSD : 将构建好的 master pattern 投影到探测器上;取消勾选时仅保留背景。
  • 叠加层 : 绘制在 叠加层 选项卡中设置的菊池线、指数和探测器轮廓。
  • 实验图像 : 叠加已载入的实验图像(见下文)。
  • 左右翻转 : 将花样及其全部叠加层左右镜像。取消勾选(默认)时为从探测器看向样品的方向,即 EBSD 相机记录到的图像;仅当您的实验图像左右相反时才勾选。
  • Resolution(mm/px)和 Size (W×H)(px): 显示视图的分辨率与尺寸。
  • 复制 : 按旁边选择的范围与格式,将花样复制到剪贴板。
  • 当前视图 复制当前显示的范围(保持平移与缩放);探测器 仅复制探测器区域,此时不含黄色边框,图像正好在探测器边缘处结束。
  • emf 复制为增强型图元文件,菊池线和指数标签保持矢量;bmp 则将全部内容栅格化。
  • 匹配探测器分辨率 以图像 1 像素 = 探测器 1 像素复制(长边限制为 4096 px)。取消勾选时使用屏幕分辨率。

输出参数

  • 显示带BSE角度/能量分布的图像 : 勾选时,花样通过用 BSE 分布(能量、深度、方向)加权合成,而非使用单一切片。
  • Energy / Depth : 关闭上述选项时,选择要显示的能量/深度切片。
  • 亮度最小 / 最大)、极性颜色 : 亮度范围、极性和色阶。

实验图像

实验图像

EBSD 图像文件(TIFF、PNG、BMP 或 JPEG;16 位 TIFF 以完整位深读取)拖放到窗口的任意位置,即可作为实验花样载入。图像绘制在探测器区域上——位于模拟花样之上、菊池线叠加层之下——因此可以直接比较模拟与实测。载入时还会把探测器的 WidthHeight 设为图像尺寸。

  • 亮度最小 / 最大): 叠加的实验图像的黑点与白点,以其自身强度范围的比例给出(滑块为对数)。仅作用于实验图像,不影响模拟花样。
  • 不透明度 : 叠加的实验图像的不透明度,从 0(不可见)到 100 %(不透明)。调低即可看到下方的模拟花样。

随后可用两种引擎之一搜索解释该图像的取向。

  • Radon 搜索 : 将运动学菊池带模板与实验图像的 Radon(直线检测)图进行匹配。无需 master pattern 即可工作;若已有 master pattern,则用与模拟花样之间的 robust ZNCC(零均值归一化互相关)对候选重新排序。
  • 字典搜索 : 由动力学 master pattern 生成所有取向的字典花样,并全部用 robust ZNCC 比较。需要 master pattern 且耗时数秒,但比 Radon 搜索更可靠。

搜索取向候选 运行所选引擎,按优劣顺序列出最多 10 个候选;若已有 master pattern,最佳候选会精修到 ±0.25°。各列含义如下:

含义
# 排名(0 为最佳)
Score Radon 带证据的 z
Bands 匹配的带数 / 视场内预测的带数
ZNCC 与模拟花样的相关性
Strong bands (hkl) 匹配带的指数(仅 Radon 搜索)

单击某一行即可将该取向应用到整个程序,模拟花样会重新绘制在实验图像之上,其他窗口的晶体取向也随之改变。

校准几何 将探测器几何(花样中心 PC 与探测器距离 DD)与取向交替优化,使模拟花样与实验花样的 ZNCC 最大化。该功能需要 master pattern,探测器倾斜保持固定,结果会写回 探测器中心坐标 的 X/Y/Z 输入框。由于 SEM 的束流扫描只会使花样中心移动不到 1 mm,通常在实验开始时校准一次即可用于整个图像序列。


另请参见